擺線針輪減速機的內部構造比較復雜，在安裝時需要旋入，進行校準，其操作流程也比較復雜，使用條件受到一定限制，為了能夠提高擺線針輪減速機的工作效率，需要定期對設備進行維護保養。在實際操作過程中遇到故障時，要采取有效措施及時處理故障，才能保證設備正常運行。本文通過闡述擺線針輪減速機的工作原理，從安裝、使用和維修三個角度展開論述，對運行中常見的一些故障問題進行分析，并提出相關的維護方法和處理故障的有效途徑。

擺線針輪減速機是由三部分構成，分別是輸入、輸出和減速部分，共同構成一個完整的傳動裝置，一般體積都比較小、結構緊湊、減速比大，并且由于該設備能夠幫助維持運行中的平穩性能，因此應用廣泛，比如化工、采礦、醫療等行業，其具備獨特的運行方式，為了能夠提高設備的使用壽命，從一定程度減小生產成本投入，需要結合設備的特點定期進行維護和保養，同時做好故障應急措施，以便能夠及時發現和解決故障。但有時由于生產條件、安裝問題、 現場情況等原因使得在實際使用過程中，經常會遇到一些問題，需要有關工作人員提高重視，并能夠將擺線針輪減速機的優勢充分體現出來，進而提高工作效率。

1 擺線針輪減速機的運行原理

擺線針輪減速機作為一種新型傳動裝置，其工作原理是建立在行星式傳動理論的基礎上，通過嚙合擺線針齒實現運行，是由輸入、輸出、減速裝置三部分構成，只有將三者整合在一起才能發揮減速機的優勢，一般的擺線針輪減速機在輸入裝置上會安裝雙偏心套，且運行過程中存在 180 度的錯位角度，同時有兩個滾柱軸承被稱為轉臂，與雙偏心套構成一個 H 型的結構，而且轉臂軸承上的滾道是介于擺線輪之間的中間孔隙，由擺線輪和針齒嚙合而成的齒差，是一齒的內嚙合減速結構，在運行中會通過在減速比小的減速機的針齒上安裝針齒套來實現減少摩擦力。其次，擺線針輪減速機在運行時，輸入裝置會帶著偏心套一起轉動，經過一周后，由于受到擺線輪本身齒廓曲線運動特點的影響，會形成同時進行公轉、自轉的平面運動，因此輸入裝置順時針旋轉一周時，偏心套會隨之*起轉動，擺線輪則會逆時針轉過針齒，實現減速效果。 *后， 擺線輪的這種低速轉動的運動通過輸出裝置，就能大大降低輸出速度。

2 擺線針輪減速機在安裝過程中常見問題分析

擺線針輪減速機本身設備體積小，很容易進行設備間連接，但是由于存在多種形式的連接，因此在安裝中有很多細節要注意，保障擺線針輪減速機和其他設備正常運行狀態。

主要從以下四方面分析：

（1）擺線針輪減速機的輸出裝置中的輸出軸能夠承受的軸向撞擊力有限，使用軸端螺旋進行安裝，采用旋入的方式釘壓聯結件，直接錘擊減速機的方法是不可取的。

（2）在安裝時，需要保證減速機相應的尺寸高契合度，包括安裝中心線的標準和水平高度，確保減速機的同心度在嚴格標準的范圍內。

（3）在設備本身潤滑系統的旋轉上也要充分考慮減速機的實際工作環境，及油泵有生產需求，以滿足減速機各部位的潤滑。

（4）要確保安裝過程中減速機的機體外觀不發生形變，提供水平的工作位置，對稱排列墊塊的螺栓。此外，為了防止減速機在運行中出現漏油現象，要求安裝時減速機的傾斜角度控制在 15 度范圍內。

3 使用過程中常見問題分析

在實際使用過程中要遵循一定的原則并在要求的條件下正確使用。 另外，還要考慮潤滑油、電壓、使用場所等問題。

首先，在使用條件上，需要注意兩點：

（1）擺線針輪減速機是可以實現連續工作，而且可以從兩個反方向進行運轉。

（2）減速機的輸出裝備所能承受的軸心力和徑向力需要控制在一定的范圍內，當承受力較大時，需要采取恰當的措施保證輸出裝備能夠處于正常運行狀態。

其次， 從使用過程中來看，常在以下情況下出現問題：

（1）擺線針輪減速機的電動機需要在額定電壓下才能正常工作。

（2）在給擺線針輪減速機選取合適的潤滑油時，需要根據實際的使用環境綜合考慮，要時刻注意減速機的運行溫度，避免由于油溫過高導致產生的其他設備隱患，甚*軸承損壞。

（3）除了要選擇合適的燃油和潤滑油外，在實際運行中工作人員還需要注意減速機中的剩余油量，需要及時給減速機補充燃油，避免由此給減速機帶來的損傷，保證其可以正常運行，延長使用壽命。

（4）在具體的加油過程中，除了第*次需要減速機工作 100 小時后進行更換新油，之后每半年進行一次更換工作，如果處于運行環境較差的條件需要適當縮短更換周期。

（5）給減速機進行定期和仔細的設備清洗工作以及更換新油， 能夠從一定程度上延長減速機的使用壽命，還可以提高工作效率。

4 減速機在維修過程中常見問題分析

減速機本身體積較小，但是其內部結構復雜，為了能夠保障擺線針輪減速機的工作效率和延長使用壽命，需要養成定期維修和保養減速機的好習慣，我們分別從定期檢查和適當維修兩個角度，列舉常見的問題并進行分析。

從定期檢查上看，可以從以下四方面進行：

（1）減速機聯結件的松緊程度和同心度對于減速機運行來說是十分重要的，要控制好松緊程度和同心度這兩個指標，這樣才能有效避免設備在飛轉矩力量下造成的嚴重損傷。

（2）需要定期檢查減速機的基本裝置情況，比如裝置安裝、螺絲固定、運轉情況等，要確保減速機能夠實現平衡運動，將不合理的螺絲進行適當位置調整或者重新安裝。

（3）減速機的油量要控制在一個標準范圍內，低于這個標準就要添加，不能過高也不能過低，保證減速機能夠正常運行。

（4）減速機使用一段時間后，根據需要進行更換新油，減速箱中的金屬粉末清理干凈，但要注意，加入的油量要保障減速機能夠實現正常運轉，并且能夠極大發揮潤滑的作用。

從適當維修上看，需要注意以下六個方面：

（1）對于設備中比較容易腐蝕的零件，比如軸密封圈，很容易老化和磨損，在減速機運行過程中能夠保證兩個接觸部位的平滑性和密封性，還可以減少運行產生的噪音，需要定時檢查和更換軸密封圈。另外，軸密封圈磨損很容易使工作環境中的粉塵或者一些金屬粉末進入減速機內部。

（2）當減速機的運行溫度超過軸承使用溫度時，需要停機檢查，仔細檢查減速機的軸承、陣齒套、花盤、間隔環、銷套等部位是否有損壞，如果存在一定程度的形變或者損壞，需要及時更換，同時在更換時還要注意正確安裝。

（3）在減速機正常工作時偏心軸承受力較大，在解體檢修時應及時更換偏心軸承。

（4）當減速機被拆封進行維修檢查時，再次安裝過程必須要慎重和仔細，將接觸面擦拭干凈后，用密封膠更換厚度適宜的密封墊。

（5）不同的減速機型號相應的內部結構，零件以及設備參數等一系列數據是不同的，在維修中不能隨意更換內部零件，或者與其他減速機零件進行拼湊使用。

5 對擺線針輪減速機常見問題的思考

擺線針輪減速機由于在實際運行中，運行環境、運行條件等因素不同，會出現各種故障，工作人員要及時采取有效的處理方式解決故障，當潤滑油質量較差或者減速機內的油量不夠時，很容易損壞轉臂軸承；當減速機負荷過重時，針齒套磨損會比較嚴重，因此需要及時更換針齒套，特別需要注意在配件選擇上要采用同一個廠家的產品，因為不同的廠家，產品規格會存在一些誤差，零件裝配不當也會使減速機發生故障。當長時間運行減速機時，花盤和間隔環會出現不同程度的磨損，只要在設計允許范圍內，花盤和間隔環的輕微磨損不影響減速機正常工作，但在設計及初裝是需考慮其硬度及耐磨性，同時工作接觸片的粗糙度對長期運行的減速機也有一定影響，因此花盤及間隔環的硬度、耐磨性、粗糙度是每次檢修必須檢查的內容之*。同時在實際應用中，也會出現一些因傳遞扭矩過大、啟動方式等因素造成的減速機損壞，所以在設計及選購擺線針輪減速時需充分考慮此類因素。

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